纹理参数空间和世界空间
在游戏里面求任意几何表面点的法向量，实际上就是对一个被嵌进三维欧几里得空间 的二维流形（它的坐标对应的就是纹理参数空间下的 ）分别对 求偏导数。
求偏导数实际上就构造了一个切空间（Tangent Space）。简易起见，直接设参数空间 ，则给定一个有序数对 可返回一个世界空间坐标（点 ），即： 。
分别对 求偏导：
再次注意偏导数是一个向量，因为我们实际上是在对一个向量场 求偏导。得到偏导数之后，实际上我们就得到了分别沿着 和 的切向量，只需要把偏导数叉乘就可以得到垂直于它们的向量：
进一步：
我们就得到了点 处的法向量，其归一化形式是 。